자원봉사의 어원이 자발적인 의지(Will)와 욕망(Desire)을 나타내는 라틴어의 자유의지(Voluntas)에서 기원되었음을 볼때 자원봉사란 특정한 요구의 인식 및 사회적 책임감으로 금전적 이득에 대한 관심을 두지 않고, 기본적인 의무감으로서가 아닌 스스로의 행동을 선택해서 이루어지는 행동이라 할 수 있습니다.
자원봉사는 다른 사람들의 이익을 위해서 강제없이 또한 반대급부 내지 보상 없이 어떤일을 하는 사람이라고 할 수 있습니다.

자원봉사는 사회구성원의 자발적인 참여과정이며, 동시에 구성원의 기본적 욕구충족과 사회가 당면하고 있는, 각종 사회문제를 해결하고 예방하는 중요한 역할과 기능을 수행하므로, 모든 비복지 현상을 처리하는 중요한 역할을 한다고 할 수 있습니다.

자원봉사활동은 나를 위한 활동이 아니라 남을 위한 활동입니다.
따라서 자원봉사활동을 하려면 다음과 같은 마음을 가지고 시작해야 합니다.

- 항상 기쁜 마음과 겸손한 태도, 공손한 언어로 봉사활동에 임해야 하며 상대방의 입장을 존중하고 이해하여야 한다.
- 수해자의 인격과 개성을 존중하며, 그의 진로나 생활양식에 어떠한 강요를 하여서는 안된다.
- 봉사활동을 할 때에는 자신의 편견이나 아집을 버려야 한다.
- 어떠한 일이 있더라도 자기가 맡은 일은 끝까지 책임감을 가지고 최선을 다하여 수행하여야 한다.
- 봉사활동을 하면서 자기가 하는 일에 대한 대가를 바라는 마음을 가져서는 안된다.
- 봉사에 대한 참된 의미를 되새기면서 인간을 존중하고 사랑하는 마음을 가지고 활동에 참여해야 한다.